曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。　　然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。　　在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。　　某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？”　　如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。

　　千金小姐吉儿遭到太子以莫须有的罪名悔婚并宣判死刑。就在临死之际，她竟重生到了10岁时订下婚约的那场派对！　　为了免于走上悲剧结局，她紧急向身后的人求婚，不料对方却是前生最大的敌人，也就是邻国（即将）入魔的皇帝·哈迪斯。　　驰骋战场的军神大小姐在此刻重启人生！

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東京奪還編、開戦。 　　謎の少年?スティグマ率いる“アマラリルク”との戦いを経て少し成長したシャイ。 　　日本に戻ってきた彼女が出会ったのは、忍者の里から家出中という少女?天王寺曖だった。 　　彼女は“アマラリルク”の一員を追って里を出てきたとシャイに告げる。 　　そんな中、東京が突如黒球に包まれて消失する事件が発生。ヒーローたちは東京を救出するため出動するーー。