流浪小女孩皮尔在探寻传说中的雾堡宝藏时，无意间结识了被魔法诅咒的落难王子，随即召集一众怪咖队友，展开了寻找女巫魔药配方、阻止反派邪恶阴谋、化解城市灾难等等一系列“疯狂”行动的故事。

佐埃是一个相信传奇故事的小女孩，这并不是因为她天真幼稚，而是因为她喜欢传奇故事。为了帮助她的叔叔亚瑟大人摆脱可怕的龙，佐埃踏上了寻找英雄之路。她没找到英雄，却碰到了格威兹多和连秋，两个临时凑数的猎龙人，结果佐埃决定还是相信他们！