过去，在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱，“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去，千界树一族高举那个圣杯为象征，叛离了魔术协会，宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。

　　时间为战国时代，世上所具有的各种魑魅魍魉、异形妖怪等非人灵力生物总称为”暗“。喜欢人类的暗——妖狐玉，以及厌恶人类的仙道——迅火，成立了名为“救世姐弟”的组合进行著扫荡罪恶的救世活动，途中遇上了武士兵头真介。另外还有一群专门对付暗的僧侣·断怪众，他们为了消灭对人类作恶的暗“障怪”的以不人道的方式进行人体改造，迅火等人与他们产生激烈冲突！人类当中也有坏人，非人类的存在也不见得都是邪恶的，迅火因过去的事而极其讨厌人类，但在旅程当中，也逐渐目睹到人类善良的一面，他是否能有所转变呢。

　　向日葵担当原作，雀葵蘭负责插画的小说作品《为了在异世界也能抚摸毛茸茸而努力。》（異世界でもふもふなでなでするためにがんばってます。）宣布动画化企划进行中，漫画作者高上優里子同时发表贺图。详情待后续发表。

　　「王者天下」动画第5季制作决定 2024年1月开播！

　　动画#世界尽头的圣骑士#【第2季制作决定】【贺图公开】　　第2季制作决定！　　威尔的旅程还在继续！敬请期待吧~　　另外，来自漫画奥桥睦老师的贺图祝福[给心心]同步公开！