拥有罕见的六魄贯通之力，却自幼被囚禁于山海楼中的少年路平（陈飞宇饰）和义妹苏唐一次机会中侥幸逃出，得摘风堂堂主郭有道收留，成为陈桥镇摘风堂弟子，得一腔正气的大师兄西凡（熊梓淇饰 ）对路平处处提点。山海楼四处作乱，率性骄傲的朔国武将世家小姐秦桑（程潇饰 ）与心腹侍女凌子嫣一同，追剿山海楼行者来到陈桥镇，误将路平当作山海楼的接头人，更雇佣半吊子刺客莫林混入摘风堂查探。为寻找山海楼的线索，路平与西凡、苏唐（邓恩熙饰）和莫林（虞祎杰饰 ）组成摘风代表队，与秦桑、凌子嫣（尚璇饰）前往开封参加点魄大会。一行六人在一系列的变故中相伴成长，踏上“天醒之路”。

剧本以薛刚踢死皇子、惊崩 皇帝、薛家365口灭门为缘起，在武 则天“改唐为周”、李显、李旦欲恢复 唐室的大背景下，讲述薛刚跟周朝势 力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与武 则天义女九环公主、山寨大王女儿纪 鸾英，以及西凉的披霞郡主等复杂的 情感纠葛，其中还交织李显与李旦的 合作与暗斗，表现薛刚如何在个人情 感与家族命运、家国重任的矛盾中解 脱出来，最后成功灭周兴唐的故事。

　　唐贞观年间， 西凉 叛乱， 李世民 御驾亲征，被敌帅 苏宝同 围困在锁阳城， 主帅 ， 薛仁贵 也被 苏宝同 的毒刀所害，命在旦夕。 薛仁贵 之子 薛丁山 获知父亲遇难，参加了二路平乱大军，西去救父。　　一路上， 薛丁山 收服山贼窦一虎、大战 苏宝同 ，最终将薛仁贵和 李世民 从 锁阳城 救出。 李世民 班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。 苏宝同 搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。　　樊洪之女 樊梨花 对 薛丁山 一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。 薛丁山 却听信谄言，误以为 樊梨花 是杀父害兄的不义之人，将 樊梨花 赶出唐营。后来在 程咬金 等人的撮合帮助下，上演了“三休三请 樊梨花 ”的动人故事。最终几经离合， 薛丁山 和 樊梨花 终于结为夫妻。在他们的共同努力下，唐军终于平定了 西凉 之乱。

玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金（张卫健 饰）挂帅， 在龙门县招兵，薛仁贵（黄海冰 饰）泪别柳金花（蔡静一 饰）去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放 弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回到河东道绛州龙门县与妻儿相会。同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。

君望域古羿国，秦家养子秦问天自幼羸弱，秦府被迫将其送入白府联姻，自小寄人篱下，后白家为攀附皇城叶家悔婚，更欲取秦问天性命，他逃出生天，恰逢皇室巨变，羿王长期重症昏迷，摄政王羿横欲夺权篡位，将忠烈之后秦家被冠以莫须有罪名，满门抄斩，残余秦氏子弟逃于西北之上，秦父等被收押至皇城监牢，而秦问天躲过一劫，并立誓要救出父亲妖拔除奸佞，重整羿国。期间，秦问天结识挚友凡乐、若欢等人，加入武学名派九华门，却意外得知落难太子羿无为正藏于九华门中，秦问天与莫家长孙女莫倾城一同守护羿无为，他睿智机敏，周旋于羿天骄的威逼利诱和爷爷秦昊的腹黑心机之间，跨过诡谲变幻的风云迷雾，每每总能化险为夷，最终辅佐明君羿无为登上皇位，此后秦问天淡泊名利心如止水，与莫倾城一同留在九华门守护羿国。