联合地球历192年，来自外太空的神秘生物入侵地球，它们大肆破坏，屠杀人类，地球变成一片火海，人类文明危在旦夕。　　某天，外宇宙开发基地发现并拯救了一名从空中坠落的男子，从该男子口中，他们得知外星入侵者名叫“拉达姆”，但关于外星人的动机和该男子的来历却一概不知。不久后，人们发现这个男人竟拥有和入侵者对抗的强大实力，而他变身成为的宇宙骑士却和“拉达姆”的凶残战士们何其相似！　　代号狄波威（D-Boy）的神秘男子，他究竟是什么人？救世主？抑或终结者？

平成元年四月，辽西中学学生日高一平与对手（同时也是其好友）黑木凯争夺日本武道大赛冠军。比赛正进行到白热化之时，二人被一阵白光包围，同时消失。

　　东京大决战结束，十年一晃眼就过去了，日本以地区为单位分裂成为了一个个小国家，各自为王。森友望未（小泽亚李 配音）是自警团的新人研修生，无论是长相、个性或是成绩都中不溜秋的她在某一日突然产生了想要横跨日本列岛诸国的念头。说干就干，就这样，森友望未踏上了旅程。　　性格内向有些还有的路痴少女小坂结季奈（日高里菜 配音）、活泼开朗不拘小节的元气少女响逢衣（种田梨沙 配音）以及身份神秘的虎牙少女御园千绫（花守由美里 配音），一路上，森友望未结识了各种各样善良的同伴们。在领略沿途风景的同时，四个女孩亦背负起了维护和平的光荣使命。

　　「season22」は、特命係が1人の女性に頼まれ、人探しを始めるところから幕を開ける。やがてその謎の人物は、日本を震撼させた重大事件とつながっていることが判明。特命係は危険な潜入捜査を行うが、事件の深層には巨大な陰謀が潜んでいた。

本片改编自人气漫画，讲述了主角西野苍(新田真剑佑 饰)等体育学校的学生，突然穿越时空到了战国时代的故事。