90年代的中昌省河昌市，基层民警秦川凭借自身努力求学深造，终于如愿成为一名刑警。在师父高建设、好友叶茂生壮烈牺牲后，秦川更加坚定了自己捍卫正义，制裁犯罪分子的决心，先后参与侦破多起案件，逐渐成长为中昌刑侦队伍中的优秀代表。刑侦事业需要培养新人，中昌省公安厅特邀刑事技术专家曹忠恕被秦川的才干和专注所打动，首席刑侦专家武英德更是经过严格考察，收秦川为徒。在疑难积案、恶性大案的侦破过程中，武英德、曹忠恕和秦川、陶维志、李文、赵飞等老中青三代刑警共同努力，用实战培养了一批更加现代化、专业化的年轻刑侦干警。一线刑警们对于刑侦事业的执着与投入，也感染着他们的下一代，实现着警魂的薪火相传。

2019年，滨海市国安局新人郭伟杰，偶然间接触一宗陈年旧案，经查发现案子背后大有隐情。他自此踏上探寻真相之路。可调查中，总有一个人先他一步拿到线索。此人是谁？19年前，侦查科吴豫造成一名犯罪嫌疑人伤亡，被开除公职。他没有援军，没有身份，只凭一股倔强和执念，走遍天南海北，贴靠各类目标，只为找到当年真犯。结果又将如何？

　　大唐宪宗，永贞元年。朝中阉宦俱公公权倾朝野，无恶不作。前朝木相国手里的一封奏折，是指证他作奸犯科的铁证。为了拿到这份“铁证” ，当年朝中五位侍郎被俱公公一一陷害惨死。木相国的女儿木芙蓉，为了反抗继母秦氏的逼婚和压迫，不惜跳下绣楼，千钧一发之际她被夜行侠所救。夜行侠专门惩治贪官污吏，他的目的似乎是冲着当年五位侍郎惨案而来，他早已成为俱公公通缉的对象。俱公公发现木芙蓉和夜行侠有所关联，便把矛头指向了木芙蓉。木芙蓉身处险境，夜行侠对她出手相救却身受重伤，两人因共患难产生了爱情。俱公公看出两人之间的感情，他为了抓住夜行侠，逼迫木芙蓉和秦阙大婚。夜行侠不惧危险及时赶到，他和俱公公展开了生死对决。最终俱公公伏诛，夜行侠和木芙蓉幸福牵手，互定终生。

　　岩清市公安局获知有犯罪集团拟在岩清市建立贩毒集散地，为了避免打草惊蛇一举击破该犯罪集团，局长张治国邀来李南与陈铁奇秘密执行代号为“暗线计划”的特别行动。犯罪集团老大是刑侦队调查了多年的牛爷，如今终于要浮出水面。李南化名“浪子”费尽心机潜入狡猾的犯罪集团，暗中与陈铁奇配合作战，线索渐渐清晰，然而贩毒分子杀掉线人，使线索中断。浪子的身份遭到牛爷的怀疑，然而浪子以静制动，解除了危机。浪子成功进入集团内部高层，准备找到牛爷。假的新型病毒进入岩清市，并在试探警方的注意力。浪子再次迎来新一轮的危险，这次他该如何解救自己？牛爷会用什么方式出货？那条隐藏在黑暗之中的贩毒集散地到底在哪里呢？一切的一切等待着浪子和英勇的刑警们去发现，去破解......