故事发生在民国初年，汪子倩（秦海璐 饰）、汪子吟（刘涛 饰）和汪子樱（涂黎曼 饰）是大学士汪文谦的三个女儿。汪家有难，汪文谦将三个女孩托付给了管家，并在三人身上各放了一块玉佩的一部分，作为相认的信物。之后，汪家被满门抄斩，从此再不存在于这世间。汪子倩改名为林雪莲，嫁入豪门，丈夫死后继承了大笔遗产。汪子吟化名黄梅儿，被黄梅戏班的邓清风夫妇收养。汪子樱是如今的巧菊，跟着大太太来到了吴家，并且爱上了吴家的大少爷吴雨声（冯绍峰 饰）。

1985年，军区医疗小组奉命救助正在施工关键阶段的铁道兵某部三连，医疗小组中心莫莉、曾补玉、赵益勤、文婷、王剑云，从此和三连的战士结下不解之缘。几年后，他们转业并开始新生活。曾补玉在北京郊区盖房，踏实度日。三连连长沐建峰和莫莉重逢后感情升温，王剑云与文婷也谈婚论嫁。但文婷却发现患有遗传性精神病，她主动离开。沐建峰自愧不如莫莉，也悄然离去下海经商，娶了赵益勤。莫莉嫁作他人妇。1998年，改革浪潮中，曾补玉受作家周在鹏启发将住所改造成补玉山居，战友们偶尔到这里来追忆当年。数年过去，王剑云离婚寻回文婷再续前缘。沐建峰离婚，但他却最终不能和莫莉在一起。赵益勤寻到了新的人生伴侣。此时的补玉山居在市场大潮中即将被淘汰，但它却永远记载着这几个战友近半生的情缘和最纯真的情感。

曾是国外先进机械代理商的方远舰（林雨申 饰），因不满国外的技术封锁，决心要将核心技术掌握在自己手里，通过不断地探索和突围，破釜沉舟地研发出达到世界领先水平的智能机器人，创造了令中国人自豪、世界瞩目的“独角兽”成就；他的供应商夏末（秦海璐 饰），为了带领濒临淘汰的老企业转型，不惜重金打造电力设备研发中心，培养科技人才、研制电力新材料，不仅走在行业前端制定了行业规则，还带动行业良性发展；留学归国的澳门人孟梦（黄米依 饰）坚持着自己的设计理念，在逆境中越挫越勇，最终创造了具有未来特色的设计师品牌；崔江北（朱雨辰 饰）、高山和蒋楠楠（热依扎 饰），是科创委与街道办的代表，他们是政府与企业沟通的桥梁，扎根基层，仗义敢为，陪伴着创业者们一起经历着曲折和沉浮，成就了企业，也成长了自己。

该剧讲述了本已处于婚姻危机边缘的小夫妻丁宇（王雷 饰）和何雪琳（秦海璐 饰）在找寻孩子的过程中逐渐明白“家”和“爱”，最终找回亲情与自我的温暖故事。

一场灭门惨案，让原本逍遥浪荡的关宏宇成了在逃的通缉嫌犯。身为刑侦支队队长的双胞胎哥哥关宏峰，誓要查出真相，但出于亲属回避的原则，警队禁止关宏峰参与灭门案的调查工作。关宏峰义愤辞职。调任了代支队长的周巡处于破案压力，也为了追寻关宏宇的下落，设计让离职的关宏峰以“编外顾问”的身份继续参与各大重案要案的调查。而警队所有人都被隐瞒了。由于罹患“黑暗恐惧症”，白天和黑夜出现在警队的“顾问关宏峰”，其实是由孪生兄弟二人白夜分饰，性格迥异的兄弟两人在警队中马脚不断，背负着随时被周巡及各路人马发现的危险，一路侦破了各种大案要案，目的只是想伺机调阅灭门案的案卷查出真相，以还清白……