曾经被称为纽约的城市，仅仅一晚便消失无踪。 出现在那里的城市“赫尔沙雷姆兹·罗特”。在浓雾的另一侧展开，连结“异世界”与现世的这一地区，变化成了各怀心思的人们所跋扈的“地球上最危险的城市”。 为了保护这座混沌之城的均衡，持续着不为人知的活动的人们。 以使用布雷格利德流血斗术的强硬绅士克劳斯·V·莱因赫兹为首领，面带伤疤的克劳斯的左膀右臂史蒂芬，银发不良扎普·伦弗洛与半人半鱼的齐德，不可视的人狼钱·皇与独眼的淑女K·K。以及拥有“诸神的义眼”的青年雷欧……。 当骚动发生之时，秘密结社·莱布拉必定会现身。 响彻小巷子里的狂乱与邪恶的怪物们。深爱的深渊与不断重复的灾变。不会结束的家常便饭现在再次开幕。 并且，去往更加遥远的Beyond……

故事发生在 G.C. 0051 年新东京（NEO TOKYO）的八百八町，Robi 是个长得还不错奔三的残念系主角，虽然自称是个自由撰稿人，但实际上因为工作上的失败没了工作合同，被女人甩了，还在交通事故中濒临死亡，不断的走背字，还欠钱被人追债。　　某天被人 抢包的 Robin 被一个青年相助，这位青年抓到了抢劫犯将 Robi 的包拿了回来，这位热心青年叫 Hachi。　　Hachi 和 Robi 两人的性格完全相反，而在转天找 Robi 讨债的人终于上门了，而那个讨债人正是 Hachi，这是 Hachi 的打工，在危急关头 Robi乘着宇宙船飞向宇宙， Robi 想着去传说中只要到达就会变得幸运的传说行星「伊塞坎达尔」扭转自己的不幸。　　就在 Robi 做着美梦的时候 Hachi 的脸突然出现在宇宙船内，当时 Robi 逃走时宇宙船里还有 Hachi，因为这个意外而成了旅伴的 Robi 与 Hachi 一路向着「伊塞坎达尔」前进——

能说话、拥有自我意识的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”。与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界 机械世界中交战。虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界 机械世界逃了出去。　　然后半年之后，人类所居住的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前，三位年轻人挺身而出。他们正是赛车手江角走辅、巴士司机香板连和卖早餐少女楼山早辉，半年前追击蛮机族的而来到地球的炎神，他们赐予三人正义的力量，让三人化身为对抗蛮机族的正义英雄炎神战队轰音者。

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　　U. C.0097时期，“拉普拉斯事变”的纷争终结后，2架独角兽高达被秘密封印，新吉翁残党“袖章”也随之瓦解。就在人类逐渐走出战争带来的阴影之时，失踪两年的独角兽三号机“凤凰”突然现身，拥有颠覆世界秩序力量的它即刻引发了地球联邦军、吉翁袖章残党以及路欧商会三方势力的争夺狩猎，一场宇宙对决也即将拉开帷幕......