故事讲述孙策伯符带领着南阳学院一行人前往京都展开”集锷旅行“，而在京都戴着”刀之锷“的继承了战国武将之魂的全新斗士等待着他们，一场以京都地区为舞台的全新战斗即将展开。剧情与动画正篇并没有太大关联，是类似于番外的一集。

宇宙世紀 0087 年、地球圏の戦乱は混迷を極めていた。連邦軍のエリート組織「ティターンズ」と反地球連邦組織「エゥーゴ」の内戦の最中、エゥーゴを指揮する立場となったクワトロ（シャア）、ティターンズを我が物にしようと目論む“木星帰りの男”シロッコ、そして「ザビ家」復興を掲げるジオン軍残党“アクシズ”の指導者ハマーン・カーン。三つの勢力の地球圏の覇権を賭けた、政略と軍略が絡み合い、戦局は、巨大レーザー砲へと改造されたスペースコロニー、グリプス２を巡る最終局面へと突き進んでいく。　　戦場では、人々の愛情と憎しみが交錯する。エゥーゴを離れ、ティターンズのシロッコの下へ身を寄せる女レコア。シロッコを慕いながらも、エゥーゴのカミーユたちに惹かれる少女サラ。そんな人々の想いを受け止め、Ｚガンダムは、混迷の戦場を飛ぶ。　　そして、ついにカミーユは知る。Ｚガンダムの持てる力で倒すべきは誰なのかを――。戦火の果てにカミーユを待ち受ける運命は !

来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。　　在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。

动画剧场版《命运之夜—— 天之杯：恶兆之花》，是TYPE-MOON发售的文字冒险游戏《Fate/stay night》中第三条剧情线，简称“HF”或“樱线”。在故事中，圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。7位御主（Master）和7位从者（Servant）为了得到圣杯而相互厮杀的仪式被称为圣杯战争。 　　「圣杯战争」发生十年后，冬木市再次迎来了战争，一股不安的氛围笼罩着全城。有人暗施诡计，让这场战争开始逐渐陷入混乱……

随原作小说第8卷BD限定版捆绑发售。　　staff　　原作上栖缀人　　导演斋藤久　　剧本统筹吉冈孝夫　　编剧吉冈孝夫　　人物设定渡边义弘　　音乐高梨康治　　动画制作Production IMS　　制作“新妹魔王的契约者”制作委员会　　cast　　东城刃更（東城 刃更（とうじょう ばさら），声：中村悠一)　　成濑澪（成瀬 澪（なるせ みお），声：朝井彩加）　　成濑万理亚（成瀬 万理亜（なるせ まりあ），声：福原香织）　　野中柚希（野中 柚希（のなか ゆき），声：布莱德库特·莎拉·惠美）　　长谷川千里（長谷川 千里（はせがわ ちさと），声：浅川悠）　　提醒：　　这个OAD尺度较大，至少15禁，慎看。