唐朝唐隆年间，李隆基（马浚伟 饰）联同姑姑太平公主（陈炜 饰）发动政变，将蚕食法统的韦皇后（米雪 饰）就地正法，拥护相王李旦重回大统。看似重归平静的太极深宫，实则暗流涌动……朝堂之上，风云色变，李隆基与太平公主阵营分化，势成水火。深宫之中，妃嫔角力，王蓁（胡定欣 饰）与郑纯熙（周秀娜 饰）各自为营，尔虞我诈。有人因高权重位舍弃良心，亦有人为至亲至爱放弃一切。龙武军任三恕（马国明 饰）与何离（萧正楠 饰），女史元玥（刘心悠 饰）与甘若芊（黄心颖 饰），用其真情真性，为深宫缀上一笔浪漫……深宫禁苑，悬案丛生。抽丝剥茧后，揭露出一个个尘封多年的惊天秘密；太极之巅，波谲云诡，高墙掩映下，上演着一幕幕荡气回肠的爱恨情仇！

相传佛祖座下大鹏鸟私下凡间作恶，佛祖派遣使者追捕，与大鹏鸟展开惨烈恶斗。五百年后，一名男子负伤倒卧荒野，被小镇绣庄女工陆菁儿（简淑儿饰）救回，自此当上绣庄与染坊的小工。男子梦中巧遇高僧慧远，解开身世之谜，记起本名为李修缘（萧正楠饰），并与昔日好友方志朋（沈震轩饰）相认。修缘跟女捕快苏柔（汤洛雯饰）成为冤家，二人在连番斗气中暗生情愫，惟菁儿也向修缘表露心迹。

年迈的老人宝禄（刘江 饰）膝下有四子女，然而他们各自散落在天涯，聚少离多。宝禄离奇去世，留下了一道奇怪的遗嘱，要求四子女必须在旧楼单位同居九个月，才能够将其变卖。就这样，大哥宝欢（欧阳震华 饰）、二妹宝欣（滕丽名 饰）、三弟宝愉（张颖康 饰）和四弟宝怡（张彦博 饰）纷纷回到了久违的故乡，重新过起了同在一个屋檐下的生活。 　　四兄妹虽然体内流着相同的血脉，却因为种种意外和心结导致彼此之间感情淡漠，已经成年的他们如今朝夕相见，个性迥异难免产生碰撞摩擦，一时之间矛盾激化，情况十分尴尬。更糟糕的是，一场意外令宝欢发现，住在楼中的并非只有他们兄妹四人，还有一对已经变为鬼魂的夫妻。

每个人都有过去，有些人会非常怀念，有些人却选择逃避。齐万硕（张达伦饰）是围村齐家村村长齐亿章（李国麟饰）的儿子，他与齐万基（黄智贤饰）、卞慧晶（陈炜饰）为儿时玩伴，两位男生还同时钟情慧晶。三十年前的中秋节晚上，万硕、万基、慧晶酒醉后于迷糊下干出大逆不道的事情。东窗事发，万基、慧晶与万硕分别离开齐家村，万硕还移居澳洲，希望从此摆脱回忆的枷锁。然而，三十年后，他们因一些人和事再次碰面，被迫重新面对这件封尘往事……

由香港电视广播有限公司、香港警务处联合制作的警察题材电视电影。由杨明、蔡思贝、袁文杰及陈庭欣领衔主演，并由李璧琦、张达伦、杨潮凯、伍富桥及胡渭康联合主演，监制李志伦。 　　为庆祝香港警队成立175周年，香港警务处希望透过剧集向观众介绍现今的多元化警务工作。此剧以机动部队为主线，并且将实景拍摄。