腼腆害羞的16岁少女露比·吉尔曼（拉娜·康多 配音）很想融入海岸高中的生活，但是她却总是觉得其他同学都把她当成隐形人视而不见。她正在替她暗恋的滑板少年（雅布其·杨-怀特 配音）补习数学，但是他似乎只是佩服她的功课很好，而且她那护女心切的虎妈（托妮·科莱特 配音）不但禁止她和学校的酷同学一起去海滩玩，甚至还严格规定她永远都不准下水游泳。但是当她违反了她妈妈的头号禁忌，露比发现自己是海妖女王战士的直系后代，而且天生注定就要继承她霸气十足的外婆（简·芳达 配音），也就是七海女王战士的王位。海妖一族发誓要捍卫这个世界和所有的海洋，而且从古到今都一直在对抗虚荣浮夸、渴望权力的美人鱼一族。但是露比却遇到一个既严重又迫切的问题：学校新来的转学生切尔西（安妮·墨菲 配音）不但长得漂亮又受欢迎，又刚好是一只美人鱼。如果露比想要保护她最爱的人，就必须勇敢接受她真正的身份...

在2016年电影的事后，弗兰克、布伦达、巴瑞和萨米试图建立自己的食物社会。

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　　HBO Max续订《史酷比：维尔玛的大冒险》第二季。

侦探的起源和神秘公司的成员，维尔玛。