戦国時代。妖怪から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の妖怪との戦いや、乱世の時代の人々との事件を描く。　　タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19時30分から20時に放送された。

　　沉眠于地底的伊采尔（イザール）星人再度对地球侵略而来！ 由关（花月）博士率领着的无敌（地球システム）研究所，以其所秘密开发的无敌航舰（ゴッドフリーダム）与无敌王（ガ・キーン）开始战开反击！